есть две произвольные точки Х1,У1 и Х2,У2 заданы в декартовых координатах. Задача: найти точку Х3,У3, которая является вершиной прямого угла прямоугольного треугольника, облазованного Х1,У1; Х2,У2 и Х3,У3, если известна длина катета Х1,У1-Х3,У3 равная R.

_______________________

Кто рубит в математике, геометрии, помогите плиз!!!